課題1

授業中に作ったプログラム

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  3. void setup() {
  4.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  5.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  6.   digitalWrite(DIR, LOW);
  7.   digitalWrite(STEP, LOW);
  8. }
  9. void loop() {
  10.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  11.     clockwise(5000);
  12.   }
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     counter_clockwise(5000);
  15.   }
  16. }
  17. void clockwise(int delaytime){
  18.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  19.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  20.   delayMicroseconds(delaytime);
  21.   digitalWrite(STEP, LOW);
  22.   delayMicroseconds(delaytime);
  23. }
  24. void counter_clockwise(int delaytime){
  25.   digitalWrite(DIR, LOW);//
  26.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  28.   digitalWrite(STEP, LOW);
  29.   delayMicroseconds(delaytime);
  30. }

グループワークのまとめ

<how might we・・・?/yes.and>

→どうすれば私たちは〜できそう?
私たちはサウナで整った人に出会った。(その人が整うという表現を使うことがわかった。)

整うという表現ははっきり説明できないことがわかった。

整うという表現は、どのような状態に使うのかを考えれば、サウナで整った人の気持ちも理解できるのではないかと考えた。

「整う」